شایان نود

چکیده مطالب

هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .

این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .

(Single Input , Single Output)

برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .

فهرست مطالب
عنوان     صفحه
چکیده مطالب     1
پیشگفتار    2
فصل اول
تقویت کننده عملیاتی
4
مقدمه     4
1-1- پایانه های آپ امپ    5
1-2- آپ امپ ایده آل     5
1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر     7
1-4- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر     10
1-5- آرایش ناوارونگر     13
1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار     16
1-7- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها     17
1-8- مشکلات DC    19
فصل دوم
شبیه سازی سیستم
21
مقدمه     21
2-1- تابع تبدیل سیستم     21
2-2- فضاهای فضای حالت سیستم     22
2-3- SIMULINK    25

فصل سوم
کنترل مدرن

26
مقدمه     26
3-1- فضای حالت     27
3-2- پایداری     28
3-3- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت     29
3-4- کنترل پذیری و رویت پذیری     31
3-5- رویت گر     36
فصل چهارم
بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر
39
مقدمه     39
4-1- کنترل پذیری و رویت پذیری     39
4-2- فیدبک حالت     41
4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت     45
منابع و مآخذ    47

مراجع

1. اصول کنترل مدرن ، دکتر علی خاکی صدیق ، انتشارات دانشگاه تهران
2. کاربردهای MATLAB,SIMULINK در مهندسی ، موهوند مختاری ، میشل ماری ، انتشارات خراسان
3. مدارهای میکروالکترونیک ، عادل صدره ، کنت اسمیت ، نشر علوم دانشگاهی
4. سیستم های کنترل خطی ، اعضای هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان.

دانلود فایل